Ja, dafür müssen Sie einen PDF-Viewer auf Ihren Computer installieren (zum Beispiel Adobe Acrobat Reader).

Welchen PDF-Viewer Sie verwenden, können Sie in Firefox unter den Einstellungen oben rechts ändern. Dazu gehen Sie in den Einstellungen auf "Anwendungen". Wählen Sie bei dem Dateityp "Portable Document Format (PDF)" als Aktion statt der "Vorschau in Firefox" die Aktion "Mit Adobe Acrobat öffnen" oder die Aktion "Adobe Acrobat" (in Firefox) verwenden. Wenn Sie den Barcode aus dem Adobe Acrobat Reader heraus drucken, wird dieser korrekt gedruckt.